завершения роботы

Выбор фракции

Дошел как мне кажется до переломного момента - Битва за Банкер-хилл. Задание дал Отец с Института. Появились такие дополнительные задания как "оповестить Подземку" или "оповестить Братство Стали". Вот дальше по сюжету не продвинулся. Брожу по Пустошам и думаю, кого же поддержать.
Дело в том что я НЕ ПОНИМАЮ мотивов Института - т. е. зачем они похищают/убивают людей, заменяют их синтами, плодят супермутантов и т. д. В Институте тупо никто не хочет заводить со мной на счет этого разговор. Отец говорит, что их мотивы чисты, они хотят только лучшего для Содружества, но как они этого добиваются непонятно, т. е. свои слова на деле они не подкрепили, потому как я ничего не увидел/ничего не понял. По Институту бродит один из ученых, который вечно ворчит (единственный из всей фракции кто мне пока нравится) - ему тоже не нравится идея замены всех людей синтами (вот это очень важно - я его ни о чем не спрашивал, он сам мне сказал что Институт хочет заменить людей роботами - то есть я узнал небольшой обрывок информации наконец, и то случайно). В общем - что за Институт такой и чего они хотят непонятно.
Далее Подземка. Сначала эти парни мне понравились. Мотивы их благородны - спасение андроидов, обретших самосознание. Но (!) после миссии "Задержание" выясняется, что после стирания памяти беглым синтам (вот тут я немного не понял, для чего это требуется. ну да ладно, вопрос не об этом) есть вероятность "помутнения рассудка" у синтов и вследствие этого возникновение угрозы от них. Так, нам с напарником Х6-88 нужно было поймать одного из таких спятивших синтов. В общем, эти парни тоже не самый простой и очевидный вариант. Да, они пояснее Института, и в целом действия их направлены на добро, но торопиться с выбором не стоит.
Далее Братство Стали. Тут всё попроще - мне не нравится сама фракция, их наглость (по сути своей они оккупанты), сложилось впечатление о них как о фашистах-расистах.
Ну и остаются минитмены. Вообще самая "добрая и правильная" фракция из всех, как по мне - но есть минусец - я где-то читал, что сюжетка за минитменов намного скучнее по сравнению с вышеназванными. Поэтому я не стал сразу обращаться за помощью к ним.
Вот такие вот мысли после сотни часов игры. Основная сюжетная линия близится к своему логическому завершению.
Надеюсь вы поможете мне с выбором фракции и объясните таки мотивы Института.