Большая Карамельная Ракета / arduino :: DIY :: ракетостроение :: карамель :: Ракета

Ракета карамель ракетостроение DIY arduino песочница 

Большая Карамельная Ракета

Всем привет! 

Меня зовут Илья и у меня есть хобби - это любительское ракетостроение. Точнее даже, скажем так, карамельное ракетостроение. За то время, что я занимаюсь темой, я успел набить себе немало шишек, во многом действуя по наитию и ставя различные, часто неудачные, эксперименты. Возможно, кто-то скажет, что я криворук и это не моё, что нужно срочно учить матчасть, что всё придумано до меня. И, пожалуй я соглашусь. Но, на мой взгляд, в любительском ракетостроении, как хобби, важен сам процесс инженерных поисков. Решение возникающих проблем и, конечно, создание себе новых. Наверное было бы проще взять уже готовую модель, заправить её готовым двигателем и…Но если бы действительно этим путём пользовались все, то наверное не было бы и развития. 

Ракетостроение, даже не ракетомоделизм из кружков (Model Rocketry или High Power Rocketry), пожалуй отличное хобби для технаря, и, конечно айтишника. Даже сам Джон Кармак (один из создателей Doom, кто не знает) в детстве занимался ракетостроением, что уже после id Software переросло в свою ракетную компанию Armadillo Aerospace.

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

 И таких, как он и я, к счастью не единицы. Хотя и совсем немного по земному шару. Наверное это из-за трудоёмкости, спектра проблем из разных научных областей. У той же Амперки в серии «Ракета против Лёхи» по официальной версии всё закончилось как раз из-за отсутствия возможности столько вкладывать ресурсов. Потому что процесс создания любой ракеты - это череда неудач, начала сызнова и итеративное приближение к цели. И к новой. И к ещё одной. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

 Для меня увлечение ракетами началось с

. Сама простота и дешевизна такой «ракетой техники» меня подкупила и я решил воспроизвести этот эксперимент. Собственно тогда родилась цель - сделать такую ракету, которая бы взлетела метров на 300-400, ну, до полкилометра, и спокойно бы вернулась обратно на парашюте. С полезной нагрузкой: скажем, с небольшим бортовым компьютером и камерой. Всё тогда казалось просто, если бы не нюансы, коих было… много… 

Конструкция ракеты 

Конструкции большинства ракет в основном схожи между собой. Они удовлетворяют в большинстве случаев, так скажем, идеальной "эмпирической ракете": 

- длина ракеты полная: L= 15~25 D 

- длина головного обтекателя: Ln = 2.5~3.5*D 

- размах стабилизатора: S = 1~2*D 

- общая площадь стабилизаторов: F= 0,7~0,8*A, где A=L*D - площадь продольного сечения корпуса, 

- запас устойчивости: k = 1,5~3*D 

D
Рис.1,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

В зависимости от поставленных целей и используемых компонентов параметры ракеты могут варьироваться, конечно же, но почти всегда укладываются в вышеобозначенные границы. В моём случае размер ракеты будет определяться исходя из размеров двигателя, парашюта и электроники. Чтобы уместить всё в корпусе ракеты я использую трубу диаметром в 50мм. Трубу можно сделать, в идеале, из стеклопластика, а можно взять ПП канализационную трубу - она сравнительно прочная и лёгкая. Головной обтекатель так же делается из этой же трубы - вырезается "корона" (длиной в 2-3 диаметра ракеты) и склеивается вместе, образуя параболическую форму. Хотя, конечно есть и другие варианты - выточить обтекатель из деревянной заготовки на токарном станке или распечатать его на 3D-принтере. Обтекатель должен быть максимально правильной формы, гладким - это необходимо для снижения аэродинамического сопротивления ракеты и снижения вредных срывных течений в носовой части ракеты.  

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Стабилизаторы стоит изготавливать из достаточно лёгкого, но прочного материала. Например пластика, фанеры или бальзы. Форма и размер стабилизаторов зависят от размеров ракеты, а если быть точным, то от расположения центра тяжести ракеты и центра давления. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Ракета никогда не летит прямо, а все время поворачивается от направления полета то в одну, то в другую сторону, т.е. рыскает. На ракету набегает встречный поток воздуха, направление которого строго противоположно направлению полета. Получается, что ракета все время поворачивается боком к набегающему потоку на некоторый угол. В аэродинамике такой угол называется углом атаки. Мы уже установили, что ракета, как любое твердое тело, поворачивается относительно ЦТ, но результирующая сила давления воздуха приложена совсем к другой точке, т.е. к ЦД. Если ракета имеет симметричную форму относительно оси, то ЦД потока воздуха расположен на оси ракеты. Если ЦД расположен ближе к хвосту ракеты, то давление воздуха стремится вернуть ракету навстречу набегающему потоку, т.е. на траекторию. Ракета будет устойчива. Тут вполне допустима аналогия с флюгером. Если ракету насадить на стержень, проходящий поперек оси ракеты через ЦТ и вынести её на улицу, где сильный ветер, то устойчивая ракета повернется навстречу ветру. Из этих же соображений делается простейшая проверка ракеты на устойчивость с помощью веревки: привязываем веревку к ракете в месте расположения центра тяжести и начинаем вращать ракету вокруг себя. Если ракета при вращении ориентируется строго по направлению движения, то она аэродинамически устойчива, если ракету крутит в разные стороны или она летит хвостом вперед, то ракета неустойчива. 

'Г			
f*	и л*		
	с \т* » • . #		.,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

 Центр тяжести ракеты определяется простым методом "взвешивания". Положив ракету на руку, нужно найти точку, в которой достигается равновесие. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

 Центр давления рассчитывается используя метод определения центра давления по Борроумену. К слову сказать, есть и другой, хотя и куда менее точный способ определения центра давления - метод аэродинамической проекции. В любом случае, какой бы мы метод не использовали, чтобы ракета была устойчивой, расстояние между центром тяжести и центром давления должно составлять хотя бы 1,5 диаметра самой ракеты. Эта, так называемая "устойчивость в диаметрах" может быть и выше, хотя устойчивость больше 2-2,5 диаметров не рекомендуется, так как в этом случае стабилизаторы будут больше, а значит тяжелее. Кроме того, большая площадь стабилизаторов приведёт к тому, что ракета будет испытывать большие боковые нагрузки, что приведёт к тому, что она будет, как флюгер разворачиваться по ветру и лететь не вверх, а вбок; в худшем случае - флаттер приведёт к разрушению ракеты в полёте. Подробно об устойчивости можно почитать здесь

£5 КосК1-с1е$1дп	С:\и 5еге\Пуа\0оси тегП5\РОС КЕТ\В Ш Е Р 50.с1 at	•	а г«=ч|ва|
Файл | Правка	| Вид | Справка		
РАКЕТА ^ыжая Соня	
ГОЛОВНОЙ ОБТЕКАТЕЛЬ	
форма ГО параболический ^	
длина ГО, мм	190
КОРПУС	
диаметр корпуса мм	50
длина корпуса мм	1110
СТАБИЛИЗАТОРЫ	
количество стабилизаторов

Есть готовые программные решения для расчёта параметров ракеты. Я использую Rocki-design, но чаще, тем более в англоязычном мире используют OpenRocket. Подобрав нужный размер стабилизаторов, вырезаем их из заготовки и прикручиваем винтами к корпусу, используя металлические уголки. Крепление должно быть жёстким. Для лёгких ракет сгодится и просто приклеивание, но для тяжелой ракеты лучше перестраховаться. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Система спасения 

Система спасения - одна из самых сложных в ракете. Она включает в себя парашют, крепление к корпусу, а так же механизм выброса парашюта. Она в обязательном порядке порядке должна быть проверена не один раз на земле. Я использую пиротехнический вариант выброса парашюта (мортирка), инициируемый бортовым компьютером. Хотя встречаются и другие решения - механические и пневматические, или вовсе инерционные. Пиротехническая система одна из самых популярных и простых, содержит минимум компонентов. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Сам парашют - это купол диаметром в 70 сантиметров, сшитый из прочной и лёгкой ткани (рип-стоп). Можно рассчитать точно необходимую площадь парашюта для плавного спуска в зависимости от массы ракеты. Хотя, из практики, парашют лучше делать меньше диаметром - это увеличит скорость падения ракеты, конечно, но ракету будет меньше сдувать ветром, и поэтому меньше шансов намотать километры от места запуска до места падения. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Не менее важно обеспечить крепление ракеты с корпусом. Обычно в корпус устанавливаются силовые болты, к которым привязывается силовой трос (фал), соединяющийся со стропами парашюта. Фал пропускается через пыж - лёгкий цилиндр, который впритирку устанавливается ко внутреннему диаметру ракеты - он необходим для выброса парашюта, работая как поршень, приводимый в движение газами из мортирки. 

парашют -пыж
-силовой болт -крепление фала -мортирка -переборка
электроника,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Головной обтекатель так же подвязывается к фалу. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

 В сборе внутренние компоненты ракеты ракеты занимают весь внутренний объем. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Двигатель 

 В отличие от ракетомоделизма, в любительском, "карамельном" ракетостроении используются собственно изготовленные двигатели. Ракетные двигатели - это долгий и обширный разговор, который можно растянуть на не одну статью. Если рассказывать очень кратко, то в любительском ракетостроение в большинстве случаев используются твердотопливные двигатели, которые по конструкции очень схожи с двигателями настоящих твердотопливных ракет. Отличие состоит в материалах из которых изготовлен двигатель и в используемом топливе. Чаще всего для изготовления двигателей используется бумага, пластик или композит (стеклоровинг). В моём случае - пластик (полипропиленовая армированная труба в 40мм внешним диаметром). В качестве топлива используется смесь из калиевой селитры и сахара\сорбита в пропорции 65\35. Собственно при плавлении такой смеси образуется сладкая масса (несъедобная!), похожая на карамель, откуда и происходит название "карамельное топливо". 

 C6H14O6 + 3.345 KNO3 -> 1.870 CO2 + 2.490 CO + 4.828 H2O + 2.145 H2 + 1.672 N2 + 1.644 K2CO3 + 0.057 KOH 

 Топливо запресовывается в так называемые "топливные шашки" - цилиндры с отверстием. Размер шашек подбирается таким образом, чтобы во время работы двигателя топливо успевало выгореть равномерно во всех направлениях (в направлении от внутреннего канала к краю). Оптимальной длиной шашки внешним диаметром D и внутренним диаметром d является длина L=1.67D. Шашки в обязательном запрессовываются\оборачиваются в так называемую "бронировку" - внешнюю негорючую оболочку шашки. Бронировка препятствует горению шашки по внешней поверхности, что недопустимо. Слишком большая площадь горения топлива может привести к разрушению двигателя. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Из шашек формируется сборка двигателя с единым топливным каналом. При этом шашки укладываются в теплоизоляционную (негорючую) трубку из тефлона\бумаги, пропитанной силикатным клеем. Теплоизоляция нужна для того, чтобы не допустить разрушения двигателя из-за температуры (фронта горения и горячих газов) при горении топлива. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Карамельное топливо горит сравнительно медленно, поэтому для создания тяги зажигание двигателя производится в дальней точке канала (противоположного от сопла). Немаловажными параметрами двигателя, кроме тяги, является критика сопла и рабочее давление. Чем больше давление в двигателе - тем больше тяга. Чем больше давление - тем выше скорость горения топлива. Настоящим вызовом в создании двигателя является задача создания такого решения, которое при минимальной массе корпуса будет держать максимальное давление и содержать наибольшее количество топлива. 

Рн
Тяга
о
0,5
1
1,5
2,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Р МРа
Давление в камере
I сек,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

 Для расчёта двигателя используются расчёты на основе закона горения. Безусловно, есть готовые решения для расчёта параметров двигателя. 

C	DE
Расчет характеристик РДТТ
G h
К
ДКР-30-9-280-ПКС
М _______N
класс Н115
О P Q R
S т О. Rocki-motors,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Кроме того, обязательно проводятся стендовые испытания движков. Это позволяет отработать надёжность двигателя на земле, а так же снять реальные показания тяги двигателя (которые могут отличаться от расчётных). 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Электроника 

В качестве бортового компьютера я использую собственную схему, в основе которой находится Arduino Nano. 

7805
A A Battery
Ajaweg W
f
□ji
fritzing,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Компоненты: 

- Барометр BMP180 

- Гироскоп-акселерометр MPU6050 

- Пищалка (piezo buzzer)

- microSD модуль 

- Реле\MOSFET для активации запала мортирки 

- 2 шт. 18650 аккумуляторов 

- LM7805 для понижения напряжения для контроллера 

- Мини-тумблер для включения компьютера 

- Разъем JST-2P для соединения с запалом мортирки 

 При запуске компьютера инициализируются все датчики и модули, записывается текущая высота, подаётся звуковой сигнал перехода в режим ожидания старта. Моментом старта считается случай изменения высоты на пороговое значение (например 5 метров). 

 В момент старта фиксируется (записывается время), далее на карту начинают записываться данные с датчиков. В процессе полёта отслеживается апогей - записывается текущая высота, если она меньше предыдущей. Если текущая высота падает на пороговое значение, активируем вышибной заряд. Момент приземления не вычисляется, просто считаем, что через две минуты ракета должна сесть на землю. Через две минуты останавливается запись на карту и начинается подача звуковых сигналов для облегчения поиска ракеты.Полный скетч можно найти тут

Полёт и результаты 

Характеристики собранной ракеты: 

- Длина: 1300 миллиметров 

- Диаметр: 50 миллиметров 

- Масса корпуса (со всеми компонентами): 1000 грамм 

- Масса электроники: 180 грамм 

- Масса двигателя: 440 грамм 

- Масса полная: 1620 грамм 

- Двигатель: ДКР-30-9-280-ПЭ(С) 

- Класс: H115, максимальная тяга - 180 Н*с 

- Расчётный (максимальный) апогей: 530 метров 

- Время до апогея: 11,5 секунд 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

На фото - взлёт ракеты.

 Полёт в целом получился успешным, ракета достигла апогея в 400 метров. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Ракета села с парашютом в 200 метрах от места старта. 

Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

Любопытно, что на данных с акселерометра видны всплески, соответствующие работе системы спасения (мортирки). 

12
122
123
124
125
126 127 123
129
130
131
132
133
134
135
136
137 133
139
140
141
142
143
144
145
146
147 143
149
150
151
152
153
*1 АЛЛ А А О /“ А '■? А
П А *1 АЛЛ Г\,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница

В итоге... 

проект у меня занял целый год в неспешном режиме. Это отличное хобби, которое позволяет столкнуться с огромным разнообразным спектром задач из разных областей. Это и физика, химия, электроника, программирование, инженерия и технология изготовления, включая токарные работы. И, конечно, позволяющее получить незабываемые эмоции от рёва гула у взлетающей ракеты, до трепета и переживаний во время поиска ракеты и снятия показаний с логгера.

Acceleration (m/sA2)
350,00
Election)
Average Speed (m/s) Election charge
Y speed (calculated) (m/s)
250,00,Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница


Подробнее


D Рис.1


'Г f* и л* с \т* » • . # .

£5 КосК1-с1е$1дп С:\и 5еге\Пуа\0оси тегП5\РОС КЕТ\В Ш Е Р 50.с1 at • а г«=ч|ва| Файл | Правка | Вид | Справка РАКЕТА ^ыжая Соня ГОЛОВНОЙ ОБТЕКАТЕЛЬ форма ГО параболический ^ длина ГО, мм 190 КОРПУС диаметр корпуса мм 50 длина корпуса мм 1110 СТАБИЛИЗАТОРЫ количество стабилизаторов * 3 положение от носа мм 1000 размах от корпуса мм 66 корневая хорда мм 290 концевая хорда мм 60 сдвиг концевой хорды * 200 ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ положение ЦТ от носа мм 790 ЦЕНТР ДАВЛЕНИЯ ПО БАРРОУМАНУ * положение ЦЦБ от носа мм 977 устойчивость в диаметрах 3.74 ЦЕНТР ДАВЛЕНИЯ ПО МАП * положение ЦАП от носа мм 864 устойчивость в диаметрах 1.48 Рыжая Сомя I 190 1000 1110 цт[790] цап[864] О 0 цдб[977] 200 / 290 / 80 ) х 86 50 подпись:



парашют -пыж -силовой болт -крепление фала -мортирка -переборка электроника




Рн Тяга о 0,5 1 1,5 2
Р МРа Давление в камере I сек
C DE Расчет характеристик РДТТ G h К ДКР-30-9-280-ПКС М _______N класс Н115 О P Q R S т О. Rocki-motors

7805 A A Battery Ajaweg W f □ji fritzing



12 122 123 124 125 126 127 123 129 130 131 132 133 134 135 136 137 133 139 140 141 142 143 144 145 146 147 143 149 150 151 152 153 *1 АЛЛ А А О /“ А '■? А П А *1 АЛЛ Г\
Acceleration (m/sA2) 350,00 Election) Average Speed (m/s) Election charge Y speed (calculated) (m/s) 250,00
Большая Карамельная Ракета. Дрейк-5М: "Рыжая Соня". Рекорд высоты!,Science & Technology,карамельная ракета,большая ракета,ракетостроение,ракета,карамельное толиво,ракеты на карамельном топливе,запуск ракет,любительское ракетостроение,ракетомоделизм,rcandy,r-candy,rocket candy,rocket,rocketry,high power rocket,rocket launch,апогей,полётный компьютер,diy,сделай сам,самоделка,небо,пиротехника,arduino,arduino nano,bmp180,mpu6050,flight controller,flight computer,ардуино,Долгий путь к самой большой и мощной ракете на карамельном топливе. Полный подробный DIY и запуск. 0:00 Вступление 3:10 Корпус 5:57 Электроника 9:25 Скетч (программа) 16:30 Парашют 18:43 Силовые узлы 21:46 Балансировка, обзор ракеты 24:59 Двигатель 25:53 Стабилизаторы 27:33 Наземный тест 29:05 Запуск 32:10 Анализ полёта 35:15 Данные с самописца Скетч для полётного компьютера со схемой (Fritzing): https://github.com/wwakabobik/rocketry/tree/master/flight_controller_logger Сообщество Вконтакте: https://vk.com/rocketsciencegeek Порадовать автора монеткой: https://www.donationalerts.com/r/rocketsciencegeek Мой Patreon: https://www.patreon.com/wwakabobik Статья на Habr: https://habr.com/ru/post/571968/ Видео: Про головной обтекатель типа "корона": https://www.youtube.com/watch?v=EUOG2IuVSKk Бумажная ракета (про силовые узлы системы спасения): https://www.youtube.com/watch?v=dsnoXhtD5hc Композитная ракета (про силовые болты): https://www.youtube.com/watch?v=ih2NB2fMRRs Пульт для запуска ракет: https://www.youtube.com/watch?v=2kIKNZcbKls Запалы: https://www.youtube.com/watch?v=pcgQt6mTaMU В поисках мощи, о двигателе: https://www.youtube.com/watch?v=3QqdY9gs4Zs Предыдущий запуск Дрейк-5: https://www.youtube.com/watch?v=VspQ0-6OjuM Мой токарный станок: https://www.youtube.com/watch?v=RWpdFOsvVFo Амперка: "Ракета против Лёхи": https://www.youtube.com/watch?v=Ytk5uFEPhPY&list=PLfDmj22jP9S5_AaG_Q24REtECIUBGSn-o Побединский (ракета): https://www.youtube.com/watch?v=RyLcVhxlhVo Ракетный клуб BORSCHEVIK: https://vk.com/b_rocketry AlexGyver о MPU6050: https://alexgyver.ru/arduino-mpu6050/ Armadillo Aerospace: https://en.wikipedia.org/wiki/Armadillo_Aerospace John Carmack: https://en.wikipedia.org/wiki/John_Carmack Книга "Лети, модель!" (переиздание): https://www.ozon.ru/product/leti-model-148993633/ Rocki-design (расчёт планера ракеты): http://kia-soft.narod.ru/soft/rpro/rdl/rdl.rar Rocki-motors (расчёт двигателя): http://kia-soft.narod.ru/soft/rpro/rms/rms.rar ALTIMEX-SP2 (расчёт полёта): http://kia-soft.narod.ru/soft/rpro/axsp2/ALTIMMEX-SP2.rar Материалы: Труба 50мм: https://leroymerlin.ru/product/truba-kanalizacionnaya-gost-50x1-8-mm-l-1m-polipropilen-11010298/ Брусок 50мм: https://leroymerlin.ru/product/brusok-stroganyy-50h50h2000-mm-hvoya-sort-optima-81947397/ Труба армированная ПП 40мм: https://leroymerlin.ru/product/truba-polipropilenovaya-aqua-40-mm-2-m-18746741/ Профиль маячковый: https://leroymerlin.ru/product/profil-mayachkovyy-pm-6x3000-mm-12902706/ Эпоксидка: https://leroymerlin.ru/product/kley-epoksidnyy-17842984/ Краска оранжевая: https://leroymerlin.ru/product/emal-aerozolnaya-luxens-cvet-oranzhevyy-0-52-l-82519572/ Краска чёрная: https://leroymerlin.ru/product/kraska-aerozolnaya-ultima-glyancevaya-cvet-chernyy-ral-9005-18760788/ Болт М5х60 (3шт): https://leroymerlin.ru/product/vint-potaynoy-din-965-m5x60-mm-18400627/ Гайка М5: https://leroymerlin.ru/product/gayka-din-934-m5-10963855/ Шайба М5: https://leroymerlin.ru/product/shayba-kuzovnaya-din-9021-5-mm-10966239/ Винт М3: https://leroymerlin.ru/product/vint-potaynoy-m3h10-mm-13622511/ Гайка М3: https://leroymerlin.ru/product/gayka-din-934-m3-10963783/ Саморезы 4.2х19: https://leroymerlin.ru/product/samorezy-dlya-tonkih-plastin-standers-4-2x19-mm-82182111/ Эластичный шнур: https://leroymerlin.ru/product/nabor-elastichnyh-shnurov-styazhek-s-kryukami-standers-82206314/ Фал 10мм: https://www.ozon.ru/product/verkrama-fal-pletenyy-polipropilenovyy-32-pryadnyy-s-serdechnikom-16mm-10m-belyy-siniy-krasn-169365683 Пенопласт авиационный (ФК-40 или ПУ-101): https://bidbaits.ru/bids/693910/ Бальза (0.2-0.3 мм): https://aliexpress.ru/item/32759796118.html (или заменить фанерой) Рип-стоп ткань: https://aliexpress.ru/item/32829870712.html Arduino Nano: https://aliexpress.ru/item/32241679858.html Держатель 2x18650: https://aliexpress.ru/item/32834449362.html Модуль microSD: https://aliexpress.ru/item/1005001739695660.html MOSFET модуль: https://aliexpress.ru/item/32284038843.html Пищалка: https://aliexpress.ru/item/32672570157.html Барометр BMP180: https://aliexpress.ru/item/32478539561.html Гироскоп-Акселерометр MPU6050: https://aliexpress.ru/item/4001201577384.html Макетная плата: https://aliexpress.ru/item/4000287920452.html Провод МГТФ: https://aliexpress.ru/item/1005001846505083.html Штекер 2 пина: https://aliexpress.ru/item/1005002197117404.html Миниатюрный тумблер: https://aliexpress.ru/item/1005002393037510.html Проволока нихромовая 0,3мм (для запала): https://aliexpress.ru/item/4000860860923.html Провод для запала 0.25мм: https://aliexpress.ru/item/1005002549482671.html Музыка: ChipStep, 80s Motivational Chiptune, Apple For The Preacher, Higher Up, Mercury, Play The Game, Save Us Now by Shane Ivers. https://www.silvermansound.com #карамельнаяракета #rocketscience #rocketsciencegeek #ракетостроение #карамельноетопливо #ракета
????Как сделать РАКЕТУ СВОИМИ РУКАМИ? Научный ВЛОГ #1,Science & Technology,наука,физика,ракета,карамельное топливо,влог,космос,жрд,рдтт,селитра,сахар,Я в VK: https://vk.com/pobedos Я в Instagram: https://www.instagram.com/pobedinskiy/ Подписывайся на канал, чтобы не пропустить новые выпуски! https://www.youtube.com/user/physfrompobed?sub_confirmation=1 Проект "Умная Москва" https://www.smartmsk.com Как построить ракету у себя дома? Сможет ли она долететь до космоса? Обо всех тонкостях ракетостроения - в этом выпуске!
Ракета,карамель,ракетостроение,DIY,arduino,песочница
Продолжать писать про ракеты?
Да, однозначно
185 (89.8%)
Я просто подпишусь на канал
5 (2.4%)
Нет, это не интересно
16 (7.8%)
Еще на тему
Развернуть
Реклама канальчика, да?
Nazim Nazim 13.08.202115:47 ответить ссылка 1.9
Не без этого, не спорю. Надо же расширять аудиторию. А тут, возможно, кому и интересно. А, возможно, и сюда буду статьи\заметки писать, в зависимости от отклика.
а потом монетизируешь, и заживешь, не будешь больше ни часа работать в своей жизни, а только зарабатывать на лбимом хобби
Acce Acce 13.08.202116:09 ответить ссылка 1.7
О, да. Особенно с количеством подписчиков и в принципе с популярностью этой тематики.
Главное чтобы мы всей оравой зайдя на канал сервера ютуба не положили.... XD
Odin Odin 13.08.202121:50 ответить ссылка 0.0
Ютуб справится!
Подпишусь, да. Аллаху Акбар!
kreozot kreozot 13.08.202119:44 ответить ссылка 0.4
Классно! Будем ждать когда твоя ракетная программа дойдет до колонизации соседних галактик.
Odin Odin 13.08.202121:54 ответить ссылка 0.1
Прикольно, что есть Ардуинка и она снимает какую-то телеметрию))
Если будет намечать второй запуск и сбор средств на - напиши пост сдесь, а вось кто-то оторвётся от секретных разделом и вдонит тебе))
Лично я бы хотел камеру на корпусе, что бы увидеть как она взлетает....
Ну это самое, даёшь 10 километров в высоту!!!
Let_40 Let_40 14.08.202100:17 ответить ссылка -0.9
Хорошая идея. Можно попробовать и в краудфайндинг :)

Камеру я сам хочу. Я думаю в следующей большой ракете она уже будет. С ней есть конечно тоже свои проблемы - камера должна выступать из корпуса и смотреть на хвост, чтобы было информативно и красиво. А это попортит аэродинамику и балансировку. Плюс, достаточно высокая скорость у ракеты и обычно ракету закручивает (так она стабильнее летит), картинка будет смазываться. Но всё решаемо.

10км точно не будет, так как нужно будет разрешение на полёт выше 3км, плюс это совсем другие габариты ракеты и сложность в возврате. Но высота выше километра, до двух - достижима, особенно у сверхзвуковых небольших ракет.
Короче прикинь, посчитай следующую ракету и сколько будет стоить и либо тут собирай денег (хотя откуда они у одиноких анонимусов) либо выходи на БумСтартер (или что там актуально) но желательно получить хоть какую бумажку с местного аэродрома или что там не подалёку.
Let_40 Let_40 14.08.202111:27 ответить ссылка 0.0
Две или три симметричные широкоугольные камеры и можно не только решить вопрос с балансом но и сделать эффектную склейку панорамы вокруг вертикальной оси. Если судить по мобильным камерам, должны быть дешевые и лёгкие камеры которые отлично бы подошли.
Odin Odin 14.08.202123:39 ответить ссылка 0.0
Да, это было бы оптимально. Камеры есть, в принципе, ка кмодулями, так и с аккумуляторами. Вопрос где сразу три-то взять. Одна есть, а на две других уже собирать надо :)
Такое слетание данных характерно для обрыва питания. Может быть контакт отошел от перегрузки, а потом, когда ракета полетела вниз, кувыркаясь, все снова заработало.

Если не нравится тактовый генератор ардуинки, то можно добавить туда модуль RTC, он копеечный.
Hellsy Hellsy 14.08.202100:34 ответить ссылка 0.0
Скорее всего так оно и есть, я буду перерабатывать отсек электроники - делать его жестким, переделаю крепление батарей (на разъем, выброшу батарейный отсек), так же поставлю конденсатор на выходе питания на случай коротковременного пропадания питания.

Ардуинка конечно врёт, можент даже на пару секунд в неделю. Но на промежутке в пару минут ошибка незначительна. Внешний таймер, кварц, ставить смысла нет. RTC, кстати иногда бывают очень не очень, как ни странно. Не так давно делал информер для метеостанции, туда поставил DS1302, так он за неделю на минуту уходит. Полный брак.
Внешний таймер идет со своей батарейкой - отсчет времени не сбросится.

Что же до крепления батарей, то я бы предложил плоский аккумулятор на 3.7, контролер заряда и ардуину в спящем режиме - она так годами может с ним существовать уже подключенной и просыпаться от кнопки. Или можно перейти на ESP32 TT-GO - она есть с батареей и для ее вайфая передача телеметрии онлайн на 400 метров - вообще не проблема. Даже код особенно менять не придется - есть ардуиносовместимые прошивки.
Hellsy Hellsy 16.08.202113:03 ответить ссылка 0.0
Питание ардуинки 5v, но можно поставить DC-DC. Почему 2х18650 для питания, потому что для зажигания мортирки нужен мощный, способный выдавать немало ампер, источник питания. Так что 3.7 не подойдёт, чтобы питать и мортирку, и контроллер. Но, в принципе, можно заменить всё на 7в авиамодельный аккумулятор он дороже, но легче.

И, меня опередили с TTGO. Новый (еще один, в дополнение к отлетавшему контроллеру) полётный компьютер будет на T-BEAM с GPS и LoRa ( примерно такой: https://aliexpress.ru/item/32889583204.html ). Пока прошивку ещё не дописал, но в ближайшие недели поеду в поля испытывать дальность. 400 метров нормально, но на всякий случай хотелось бы километр-два - перестраховаться. С LoRa, в теории сильно можно дальше. Конечно получается заметно дороже, и его разбить и потерять ну совсем не хочется.
18650 бывают и на 30 ампер, куда уж больше-то?
GPS может нормально замерять высоту?
Hellsy Hellsy 16.08.202114:37 ответить ссылка 0.0
2 быстрее греют нихромувую нить, и и для ардуины не нужно dc-dc, обычный 7805, коих десятки валяются. Но в принципе да, и одного хватит, если оптимизировать и снижать вес.
GPS. Ну так себе. В среднем точность по высоте заявлена 10 метров, что... ну так, в принципе нормально. Но на практике, говорят, что заметно хуже - больше разброс. Поэтому всё равно дополнительно надо ставить барометр. GPS, как и LoRa нужны больше для того, чтобы без проблем искать упавшую ракету.
О, ясно. Можно было бы ее искать с направленной антенной по сигналу вайфая, но это сложнее.
Hellsy Hellsy 16.08.202114:52 ответить ссылка 0.0
Где-то читал что можно использовать топливо на основе натрия, как более доступное. Это так?
Это так. Правда, я не сказал бы, что оно более доступное. Натриевая селитра мне в обычных магазинах реже встречалась калиевой. Она чуть менее эффективна (незначительно), но имеет куда больший минус - она дико гигроскопична, поэтому с ней тяжело работать - нужно все компоненты иметь сухими, работать в сухом помещении, всё герметично закупоривать. Из плюсов натрия - красивое, ярко-жёлтое пламя (которое в обычных движках всё равно не видно). Я мало где видел,, чтоы использовали NaNO3, наверное назову только успешный пример Александра Александра Максимовского.
Оо, "карамелька"- спонсор испорченный кастрюль и пиздюлей.
У меня чугуниевая сковорода. А повторяторам - да, обычно так и бывает.
Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.
Похожие темы

Похожие посты
wm; HkÉ ш 1 f All к J i jAny landing you can walk away from right?? ???? #bpsspace #fyp #aerospace #spacex,People & Blogs,,