С помощью эксцентричного шкива и тросика который тянет пружина можно компенсировать вес детали, другой тросик, наматываясь на вал мотора, может двигать деталь. если тросики проложить в боуденах то привод и компенсатор веса можно расположить в удобном месте.
Пневму не надо боятся, если склеить из полиэтилена длинный пакетик и вложить его в шарнир то при надувании шарнир откроется, при спускании закроется под действием пружины. если нужна надёжность- реж на куски велосипедные камеры. В советские времена один чудак собрал из надувных матрацев шагающего робота.
Пневму не надо боятся, если склеить из полиэтилена длинный пакетик и вложить его в шарнир то при надувании шарнир откроется, при спускании закроется под действием пружины. если нужна надёжность- реж на куски велосипедные камеры. В советские времена один чудак собрал из надувных матрацев шагающего робота.